Электрические локомотивы
После многих лет разработки и проверки на местах был достигнут значительный прогресс в автоматизированном управлении и беспилотной работе электромотивов. Эта технология была успешно развернута на эксплуатационных объектах, включая 7-метровую коксовую печь на Xinyu Iron and Steel, 7-метровую коксовую печь на Pangang Vanadium и 7-метровую коксовую печь на Zhongtian Steel.
Электромотовы оснащены всеми необходимыми устройствами для полностью автоматизированной работы, включая: кодеры позиционирования, считчики кодеров, системы грубого позиционирования, ПЛК, HMI и беспроводные устройства передачи данных, системы управления скоростью переменной частоты, системы точной передачи и точные тормозные системы.
Электрические локомотивы имеют ручный, полуавтоматический и полностью автоматический режим управления.
В полуавтоматическом режиме водитель вручную вводит номер целевой печи; В полностью автоматическом режиме наземная координационная система управляет автономной работой локомотива. В автоматическом и полностью автоматическом режимах точность позиционирования остановки локомотива остается в пределах ±30 мм.
Соответствующая продукция
Система автоматического позиционирования функционирует следующим образом: автономное путешествие и позиционирование до места назначения, взаимное блокирование позиционирования и распознавание позиции.
Локомотив последовательно выполняет следующие функции с помощью позиционирования в одной точке: начало вращения ведра коки → Коллекция коки → Стоп вращения ведра коки → Путешествие к станции сухого гашения → Получить пустое ведро → Медленное перерасположение путешествий → Доставка полного ведра → Перемещение в следующую коксовую камеру для последующей работы цикла.
Полностью автоматический режим:
В этом режиме операции коксовой печи осуществляются в соответствии с информацией, такой как график толкования, предоставляемый системой DCS коксовой печи. ПЛК координации передает необходимую информацию соответствующему оборудованию. После завершения работы одного цикла машина получает инструкции для начала последующей работы цикла.
Полуавтоматический режим:
В полуавтоматическом режиме оператор инициирует каждую функциональную последовательность, например, путешествие к следующей коксовой печи и так далее. В этом режиме блокировки оборудования остаются идентичными тем, которые находятся в автоматическом режиме.
Ручный режим блокировки:
В этом режиме оператор должен инициировать каждое индивидуальное действие с блокировками, идентичными тем, которые находятся в автоматическом режиме.
